国家环境局（NEA）和交通运输部（MOT）周三（1月13日）联合媒体发布消息说，两辆自动驾驶道路清扫车将在南洋理工大学（NTU）和清洁技术园进行试验。
国家能源局表示，两款自主环保服务车（AESV）的概念验证试验由国家能源局启动，
将持续到2021年7月。
这些试验将在指定的试验台环境中进行，地点是NTU和裕廊创新区的清洁技术园。
“这些项目是国家能源局环境机器人项目的一部分，符合国家能源局为更好地优化资源、推动创新、推动技术采用和提高整个环境服务行业的生产力所作的持续努力，”国家能源局和交通部说。
自动驾驶道路清扫车
用人工智能、自动驾驶技术装备的自动驾驶道路清扫车，可以守护城市的洁净与美丽，降低环卫工作者的工作强度。另外，从技术方面上讲，城市道路清扫的线路相对固定，作业时间多为夜间或者凌晨，路况简单，而且清扫时的行驶速度较低，安全系数高。
另外在高铁等有一定风险的场所，让清洁工人从事存在安全问题，效率也缺乏保证，用人工智能更加高效的处理，然大众得到更加优质的服务。
新加坡研制自动驾驶道路清扫车
基于这个原因，新加坡国家能源局和交通部于2019年3月授予两个联合体设计、开发和测试这些车辆。
第一个由南洋理工大学、恩威、胜华及黄芳工程公司组成。
另一个由ST Engineering和800 Super Waste Management组成。
车辆试验将以渐进的方式进行，从周末和晚上等非高峰时段开始。
NEA和MOT表示，这两个车辆单元都经过了陆路交通管理局（LTA）严格的安全评估，并获准在小型试验台环境中进行公共道路试验。
根据自主车辆试验的安全框架，安全驾驶员将始终在车辆上。驾驶员经过培训，在需要时能立即控制车辆。
每辆车的运行都将由一名场外操作员从指挥中心实时监控，该操作员可以根据清洁需要在不同的清洁路线上部署这些装置。
所有AESV测试车辆将显示显著的贴花和标记，以便其他道路使用者识别，并符合安全框架。
NEA和MOT表示：“将AV（自动车辆）技术应用于机械扫路机将使服务提供商能够采用更多创新技术，以提高ES（环境服务）行业的标准、生产力和专业性。”。
当局补充说，成功完成概念验证试验将为在20世纪20年代初试点部署道路清洁车辆铺平道路。
交通部（未来与转型）总监杨达理表示：“AESV的试点部署将有助于将清洁活动转移到深夜等非高峰时段，并减少道路拥堵。
“这显示了自治系统的强大潜力，使我们的运输网络更加高效，为未来做好准备。”
AESV由现有机械清扫器改装而成
当局说，AESV是在国家机器人计划和各种公共机构的支持下开发的。
这些车辆也从现有的机械清扫车改装而来，在车辆的各个侧面都有多个传感器，车厢里有计算单元。
南洋理工大学产品
南洋理工大学联合体单位是完全电动的，与传统的清扫车相比，噪音输出更低，同时产生零碳排放。
它的运行可以转移到深夜或清晨，从而避免高峰时间和优化道路使用。
该车辆的公共道路试验在南大自主车辆试验与研究卓越中心（Centre of
Excellence for Testing and Research of Autonomous Vehicles）的小型试验台环境中进行。
ST Engineering与800 Super Waste Management合作产品
另一个AESV单元由ST Engineering与800 Super Waste Management合作设计和开发。
与传统的道路清扫车相比，该装置节省了高达60%的用水量。
它还配备了一套传感器，提供全方位的障碍物检测，使车辆能够感知其环境，以便在清扫作业和移动过程中安全导航。
ST Engineering consortium单位已完成了基于情景的轻型交通条件下的公共道路试验。
NEA的首席技术官Patrick Pang说：“自主环境服务车辆道路试验的开始标志着其研发历程中的一个关键里程碑，旨在增加环境服务行业的人力，特别是清洁行业。”
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